Podjetje Farason Corp. že več kot 25 let načrtuje in proizvaja avtomatizirane montažne sisteme. Podjetje s sedežem v Coatesvillu v Pensilvaniji razvija avtomatizirane sisteme za hrano, kozmetiko, medicinske pripomočke, farmacevtske izdelke, izdelke za osebno nego, igrače in sončne celice. Med strankami podjetja so Blistex Inc., Crayola Crayons, L'Oreal USA, Smith Medical in celo kovnica ZDA.
Podjetje Pharason je pred kratkim kontaktiral proizvajalec medicinskih pripomočkov, ki je želel razviti sistem za sestavljanje dveh valjastih plastičnih delov. En del se vstavi v drugega, sklop pa se zaskoči. Proizvajalec zahteva zmogljivost 120 komponent na minuto.
Komponenta A je viala, ki vsebuje v bistvu vodno raztopino. Viale imajo premer 0,375 palca in dolžino 1,5 palca ter se dovajajo s poševnim diskovnim sortirnikom, ki ločuje dele, jih obeša na konec z večjim premerom in jih izprazni v žleb v obliki črke C. Deli izstopajo na premikajoči se tekoči trak, ki leži na hrbtu, od konca do konca, v eni smeri.
Komponenta B je cevasta tulka, ki drži vialo za transport do nadaljnje opreme. Jedra imajo premer 0,5 palca (0,5 palca) in dolžino 3,75 palca (3,75 palca) ter jih dovaja sortirnik z vrečkami, ki dele razvršča v žepe, radialno nameščene okoli oboda vrtečega se plastičnega diska. Žepi so oblikovani tako, da se ujemajo z obliko kosa. Kamera Banner Engineering Corp. Presence Plus. nameščena na zunanji strani posode in gleda navzdol na podrobnosti, ki gredo pod njo. Kamera orientira del tako, da prepozna prisotnost zobnika na enem koncu. Nepravilno orientirane komponente zračni tok izvrže iz žepov, preden zapustijo posodo.
Diskovni sortirniki, znani tudi kot centrifugalni podajalniki, za ločevanje in pozicioniranje delov ne uporabljajo vibracij. Namesto tega delujejo na principu centrifugalne sile. Deli padajo na vrteči se disk, centrifugalna sila pa jih vrže na obrobje kroga.
Sortirnik z vrečami in diski je podoben ruleti. Ko del radialno drsi stran od središča diska, posebni prijemali vzdolž zunanjega roba diska poberejo pravilno usmerjen del. Tako kot pri vibracijskem podajalniku se lahko neporavnani deli zataknejo in se vrnejo v obtok. Sortirnik z nagibnim diskom deluje na enak način, le da mu pomaga tudi gravitacija, ker je disk nagnjen. Namesto da ostanejo na robu diska, se deli vodijo do določene točke, kjer se poravnajo na izhodu podajalnika. Tam uporabniško orodje sprejme pravilno usmerjene dele in blokira neporavnane dele.
Ti fleksibilni podajalniki lahko sprejmejo različne dele enake oblike in velikosti z enostavno menjavo vpenjalnih elementov. Spone je mogoče zamenjati brez orodja. Centrifugalni podajalniki lahko zagotavljajo hitrejše hitrosti podajanja kot vibracijski kanistri in pogosto lahko opravljajo naloge, ki jih vibracijski kanistri ne morejo, kot so na primer oljni deli.
Komponenta B izstopi iz spodnjega dela sortirnika in vstopi v navpični zvijalnik pod kotom 90 stopinj, ki se preusmeri vzdolž gumijastega tračnega transporterja pravokotno na smer gibanja. Komponente se dovajajo na konec tekočega traku in v navpične žlebove, kjer tvorijo eno vrsto.
Premični nosilec nosilca odstrani komponento B z stojala in jo prenese na komponento A. Komponenta A se premika pravokotno na montažni nosilec, vstopi v ravnotežno gred in se premika vzporedno z ustrezno komponento B in poleg nje.
Premični nosilci zagotavljajo nadzorovano in natančno premikanje ter pozicioniranje komponent. Sestavljanje poteka naprej s pnevmatskim potisnim mehanizmom, ki se iztegne, se dotakne komponente A in jo potisne v komponento B. Med sestavljanjem zgornji zadrževalni sistem drži sklop B na mestu.
Da bi dosegli enako zmogljivost, so morali inženirji podjetja Farason zagotoviti, da zunanji premer viale in notranji premer tulca ustrezata strogim tolerancam. Inženir aplikacije in vodja projekta pri podjetju Farason, Darren Max, je povedal, da je razlika med pravilno in napačno nameščeno vialo le 0,03 palca. Ključna vidika sistema sta hitra kontrola in natančno pozicioniranje.
Bannerjeve laserske merilne sonde preverjajo, ali so komponente sestavljene v natančni celotni dolžini. Dvoosni kartezični robot, opremljen s 6-osnim vakuumskim končnim efektorjem, pobira komponente s hoje tramva in jih prenaša na vpenjalo na podajalnem transporterju etiketirnega stroja Accraply. Komponente, ki so prepoznane kot okvarjene, se ne odstranijo s hoje tramva, temveč padejo s konca v zbirno posodo.
Za več informacij o senzorjih in sistemih vida obiščite www.bannerengineering.com ali pokličite 763-544-3164.
        Editor’s note. Whether you’re a system integrator or an OEM’s in-house automation team, let us know if you’ve developed a system that you’re particularly proud of. Email John Sprovierij, ASSEMBLY editor at sprovierij@bnpmedia.com or call 630-694-4012.
Z enim klikom oddajte zahtevo za ponudbo (RFP) izbranemu ponudniku in podrobno opišite svoje potrebe.
Prebrskajte naš Vodnik za kupce in poiščite dobavitelje, ponudnike storitev in prodajne organizacije vseh vrst montažnih tehnologij, strojev in sistemov.
Ta predstavitev ponazarja ključni pomen obnove ameriških proizvodnih zmogljivosti za ekonomsko in vojaško varnost. Spoznali boste, kako je ameriška proizvodnja prišla do danes, kako zunanje izvajanje ogroža ameriško varnost in kaj lahko ameriški proizvajalci storijo, da bi rešili težavo.
       For webinar sponsorship information, please visit www.bnpevents.com/webinars or email webinars@bnpmedia.com.