Podjetje Farason Corp. že več kot 25 let načrtuje in izdeluje avtomatizirane sisteme za sestavljanje.Podjetje s sedežem v Coatesvillu v Pensilvaniji razvija avtomatizirane sisteme za hrano, kozmetiko, medicinske pripomočke, farmacevtske izdelke, izdelke za osebno nego, igrače in sončne celice.Seznam strank podjetja vključuje Blistex Inc., Crayola Crayons, L'Oreal USA, Smith Medical in celo US Mint.
Pred kratkim se je na Pharason obrnil proizvajalec medicinskih pripomočkov, ki je želel razviti sistem za sestavljanje dveh cilindričnih plastičnih delov.En del se vstavi v drugega in sklop se zaskoči.Proizvajalec zahteva zmogljivost 120 komponent na minuto.
Komponenta A je viala, ki vsebuje v bistvu vodno raztopino.Viale imajo premer 0,375 palca in dolžino 1,5 palca, dovaja pa jih sortirnik s poševnimi diski, ki ločuje dele, jih obesi na konec z večjim premerom in jih izprazni v žleb v obliki črke C.Deli izstopajo na premikajočem se tekočem traku, ki leži na hrbtu, od konca do konca, v eno smer.
Komponenta B je cevast tulec za držanje viale za transport do nadaljnje opreme.Roke s premerom 0,5″ in dolžino 3,75″ se napajajo s sortirnikom vrečke v disku, ki razvršča dele v žepe, ki so radialno nameščeni po obodu vrtljivega plastičnega diska.Žepi so oblikovani tako, da se ujemajo z obliko kosa.Banner Engineering Corp. Presence Plus Camera.nameščen na zunanji strani sklede in gleda navzdol na podrobnosti, ki potekajo pod njim.Kamera usmeri del tako, da prepozna prisotnost zobnika na enem koncu.Nepravilno usmerjene komponente vrže zračni tok iz žepov, preden zapustijo posodo.
Disk sortirniki, znani tudi kot centrifugalni podajalniki, ne uporabljajo vibracij za ločevanje in pozicioniranje delov.Namesto tega se zanašajo na princip centrifugalne sile.Deli padajo na vrteči se disk, centrifugalna sila pa jih vrže na obrobje kroga.
Razvrščevalnik diskov v vrečkah je kot ruleta.Ko del zdrsne radialno stran od središča diska, posebna prijemala vzdolž zunanjega roba diska poberejo pravilno usmerjen del.Tako kot pri vibrirajočem podajalniku se lahko neporavnani deli zataknejo in se vrnejo v obtok.Razvrščevalnik z nagibno ploščo deluje na enak način, le da mu pomaga tudi gravitacija, ker je plošča nagnjena.Namesto da bi ostali na robu diska, so deli vodeni do določene točke, kjer se poravnajo na izhodu iz podajalnika.Tam uporabniško orodje sprejme pravilno usmerjene dele in blokira neporavnane dele.
Ti prilagodljivi podajalniki lahko sprejmejo vrsto delov enake oblike in velikosti s preprosto zamenjavo napeljave.Objemke je mogoče zamenjati brez orodja.Centrifugalni podajalniki lahko zagotavljajo hitrejše podajanje kot vibrirajoči bobni in pogosto lahko opravijo naloge, ki jih vibrirajoči bobni ne zmorejo, na primer mastne dele.
Komponenta B izstopi iz dna sortirnika in vstopi v 90-stopinjski navpični kodralnik, ki je preusmerjen vzdolž transportnega traku z gumijastim trakom pravokotno na smer vožnje.Komponente se dovajajo na konec tekočega traku in v navpični žleb, kjer se oblikuje steber.
Premični nosilec nosilca odstrani komponento B iz stojala in jo prenese na komponento A. Komponenta A se premakne pravokotno na pritrdilni nosilec, vstopi v ravnotežni nosilec in se premakne vzporedno z ustrezno komponento B in poleg nje.
Premični nosilci zagotavljajo nadzorovano in natančno premikanje in pozicioniranje komponent.Montaža poteka navzdol s pnevmatskim potiskačem, ki se razširi, se dotakne komponente A in jo potisne v komponento B. Med sestavljanjem zgornji zadrževalnik drži sklop B na mestu.
Za ujemanje zmogljivosti so morali Farasonovi inženirji zagotoviti, da se zunanji premer viale in notranji premer tulca ujemata s strogimi tolerancami.Farasonov aplikacijski inženir in vodja projekta Darren Max je dejal, da je razlika med pravilno nameščeno vialo in napačno postavljeno vialo le 0,03 palca.Hiter pregled in natančno pozicioniranje sta ključna vidika sistema.
Bannerjeve laserske merilne sonde preverjajo, ali so komponente sestavljene na natančno skupno dolžino.2-osni kartezični robot, opremljen s 6-osnim vakuumskim končnim efektorjem, pobere komponente iz pomične grede in jih prenese na vpenjalo na podajalnem transporterju etiketirnega stroja Accraply.Komponente, ki so prepoznane kot okvarjene, se ne odstranijo s pomične grede, ampak padejo s konca v zbirno posodo.
Za več informacij o senzorjih in sistemih za vid obiščite www.bannerengineering.com ali pokličite 763-544-3164.
        Editor’s note. Whether you’re a system integrator or an OEM’s in-house automation team, let us know if you’ve developed a system that you’re particularly proud of. Email John Sprovierij, ASSEMBLY editor at sprovierij@bnpmedia.com or call 630-694-4012.
Oddajte zahtevo za ponudbo (RFP) prodajalcu po vaši izbiri in s klikom na gumb podrobno opišite svoje potrebe.
Prebrskajte naš vodnik za kupce, da poiščete dobavitelje, ponudnike storitev in prodajne organizacije vseh vrst montažnih tehnologij, strojev in sistemov.
Ta predstavitev vam bo pomagala razviti strateške in operativne prakse izboljšav, ki lahko pozitivno vplivajo na uspešnost in predanost zaposlenih, kar ima za posledico izboljšano uspešnost.Rezultat ne bo samo dobiček, ampak tudi ustvarjanje delovnega mesta, ki bo delalo za vse.
Pridružite se Ernstu Neumayrju, vodji razvoja kanala pri Universal Robots, in Jeremyju Crockettu, poslovnemu vodji avtomatizacije pri Atlas Copcu, da izveste, kako lahko sodelujoči roboti zgradijo vaše podjetje in povečajo produktivnost v vašem proizvodnem obratu – brez kompliciranja procesa!