Z razvojem sodobnih in sodobnih industrijskih nadzornih procesov obstaja veliko procesov nadzora transportne opreme, ki jih ni mogoče samodejno popolnoma nadzorovati.Težava je v tem, da procesnih modelov teh zapletenih sistemov tračnih transporterjev ni mogoče vzpostaviti ali celo po poenostavitvi je mogoče vzpostaviti procesne modele, vendar so modeli tako zapleteni, da jih ni mogoče rešiti znotraj pomembnih dogodkov in jih ni mogoče nadzorovati v realnem čas.Čeprav je mogoče uporabiti identifikacijsko metodo tračnega transportnega sistema, čas in analiza številnih poskusov ter spreminjanje preskusnih pogojev vodijo do netočne vzpostavitve modela.Hidravlična sklopka za regulacijo hitrosti je nelinearni sistem.Zelo težko je natančno določiti matematični model transportnega traku.Vzpostavitev matematičnega modela vsake povezave sistema je predpostavljena, predpostavljena, približana, zanemarjena in poenostavljena.Na ta način se mora izpeljana prenosna funkcija razlikovati od dejanske, sistem pa je časovno spremenljiv, histerezni in nasičeni sistem.Zato je za preučevanje sistema sprejeta metoda klasične teorije krmiljenja.Uporablja se lahko le kot referenčna in primerjalna funkcija.Tudi če uporabimo računalniško simulacijo in sodobno teorijo krmiljenja, je za tak sistem transportnega traku težko natančno določiti parametre, pridobljenih zaključkov pa ni mogoče uporabiti kot pravila.Uporablja se lahko le kot referenca za nadaljnje raziskave, ker je število vhodov in izhodov tega sistema majhno in ga je mogoče celo poenostaviti na krmilni sistem z enim vhodom in enim izhodom, pri čemer ni treba uporabljati multivariabilno vodenje in vodenje kompleksnih procesov sodobne teorije vodenja.Metoda.
Po izkušnjah mnogih terenskih delavcev je tudi znano, da je glede na metodo teoretičnega raziskovanja treba v praktični uporabi narediti veliko prilagoditev, predvsem pri programiranju programske opreme so potrebni ponovni poskusi.Če povzamemo zgornji postopek analize, ob upoštevanju gibanja žličaste palice hidravlične spojke tračnega transporterja in volumna polnjenja tekočine obstaja veliko dvoumnosti med hitrostjo kroženja, izhodnim navorom in hitrostjo vrtenja.Obstajajo lastnosti, kot so nelinearnost, časovna spremenljivost, velike zamude, naključne motnje v procesu, ki morda niso merljive.Posledično je težko vzpostaviti natančen matematični model postopka transportnega traku.Iz tega razloga smo

Če si predstavljamo, da bi ljudje zamenjali metodo samodejnega nadzora, to je z uporabo mehkega nadzora za študij, bi lahko dobili boljše rezultate.
Krmiljenje tračnega transporterja je vzpostavitev kontrolnega razmerja z kontrolno količino neposredno na podlagi napake in stopnje spremembe med izhodom in nastavljeno vrednostjo.V skladu s človeškimi izkušnjami so povzeta pravila nadzora in krmiljen je sistem transportnega traku.Uporaba nadzora ima naslednje prednosti:
1. Tehnologija krmiljenja tračnega transporterja ne zahteva natančnega modela procesa, struktura pa je relativno preprosta.Pri načrtovanju krmilnika se zahtevajo le izkušnje, znanje in podatki o delovanju na tem področju, kar je mogoče zlahka ugotoviti iz kvalitativnega znanja in eksperimentov okoli industrijskega procesa.Vzpostavite pravila nadzora.
2. Krmilni sistem tračnega transporterja spada na področje inteligentnega nadzora, ki lahko bolj natančno odraža krmilno vedenje najboljšega operaterja samega.Ima močno regulacijsko stabilnost in je posebej primeren za nelinearne, časovno spremenljive in zaostajajoče sisteme s pogostimi zunanjimi motnjami., Močan notranji nadzor.
3. Nedvoumno lahko reši problem, da se krmilni sistem tračnega transporterja močno spremeni (obremenitev) zaradi delovnih pogojev med proizvodnim procesom podzemnega rudarjenja premoga ali pa se obseg transporta pogosto spreminja zaradi vpliva motenj, nadzorni proces pa je relativno zapleteno.
4. Krmilni sistem lahko dokonča samoučenje, samoumerjanje in prilagajanje tračnega transporterja;hkrati pa se lahko obrne tudi na druge nove kontrole, kot je ekspertni sistem za dodatno optimizacijo izračuna.
5. Številne prakse so dokazale, da se dobro načrtovan nadzorni sistem hitreje odziva, ima dobro statično in dinamično stabilnost ter lahko doseže zadovoljiv nadzor transportnega traku.