Z razvojem sodobnih in modernih industrijskih krmilnih procesov obstaja veliko krmilnih procesov transportne opreme, ki jih ni mogoče popolnoma avtomatsko krmiliti. Težava je v tem, da procesnih modelov teh kompleksnih sistemov tračnih transporterjev ni mogoče vzpostaviti ali pa jih je mogoče vzpostaviti celo po poenostavitvi, vendar so modeli tako kompleksni, da jih ni mogoče rešiti v okviru smiselnih dogodkov in jih ni mogoče krmiliti v realnem času. Čeprav je mogoče uporabiti metodo identifikacije sistema tračnih transporterjev, čas in analiza številnih poskusov ter spreminjanje preskusnih pogojev vodijo do netočne vzpostavitve modela. Hidravlična sklopka za regulacijo hitrosti je nelinearen sistem. Natančno je težko vzpostaviti matematični model tračnega transporterja. Vzpostavitev matematičnega modela vsake povezave sistema se predpostavlja, aproksimira, zanemarja in poenostavlja. Na ta način se mora izpeljana prenosna funkcija razlikovati od dejanske, sistem pa je časovno spremenljiv, histerezen in nasičen sistem. Zato se za preučevanje sistema uporablja metoda klasične teorije krmiljenja. Uporablja se lahko le kot referenčna in primerjalna funkcija. Za tak sistem tračnega transporterja je, tudi če se uporabi računalniška simulacija in sodobna teorija krmiljenja, težko natančno določiti parametre, dobljenih zaključkov pa ni mogoče uporabiti kot pravila. Uporabiti ga je mogoče le kot referenco za nadaljnje raziskave, saj je število vhodov in izhodov tega sistema majhno in ga je mogoče celo poenostaviti na sistem krmiljenja z enim vhodom in enim izhodom, pri čemer ni treba uporabljati večvariabilnega krmiljenja in kompleksnega krmiljenja procesov sodobne teorije krmiljenja. Metoda.
Izkušnje mnogih terenskih delavcev kažejo, da je treba v skladu z metodo teoretičnega raziskovanja v praksi izvesti veliko prilagoditev, zlasti pri programiranju programske opreme, saj so potrebni ponavljajoči se poskusi. Če povzamemo zgornji postopek analize, upoštevajoč gibanje žlice hidravlične spojke z nastavljivo hitrostjo tračnega transporterja in količino polnjenja tekočine, obstaja veliko dvoumnosti med pretokom kroženja, izhodnim navorom in hitrostjo vrtenja. Obstajajo lastnosti, kot so nelinearnost, časovno spreminjanje, velike zamude in naključne motnje v procesu, ki jih morda ni mogoče izmeriti. Posledično je težko vzpostaviti natančen matematični model procesa tračnega transporterja. Zaradi tega smo ...

Če si ljudje predstavljajo, da bi nadomestili metodo avtomatskega nadzora, torej z uporabo mehkega nadzora za preučevanje, bi lahko dosegli boljše rezultate.
Krmiljenje tračnega transporterja je namenjeno vzpostavitvi krmilnega razmerja z nadzorovano količino neposredno na podlagi napake in stopnje spremembe med izhodno in nastavljeno vrednostjo. Glede na človeške izkušnje so pravila krmiljenja povzeta in sistem tračnega transporterja je krmiljen. Uporaba krmiljenja ima naslednje prednosti:
1. Tehnologija krmiljenja tračnega transporterja ne zahteva natančnega modela procesa, struktura pa je relativno preprosta. Pri načrtovanju krmilnika so potrebne le izkušnje, znanje in obratovalni podatki na tem področju, kar je mogoče enostavno ugotoviti na podlagi kvalitativnega znanja in poskusov v industrijskem procesu. Določite pravila krmiljenja.
2. Sistem krmiljenja tračnega transporterja spada v področje inteligentnega krmiljenja, ki lahko natančneje odraža krmiljenje najboljšega operaterja. Ima visoko krmiljenje in je še posebej primeren za nelinearne, časovno spremenljive in zakasnitvene sisteme s pogostimi zunanjimi motnjami. Močan notranji nadzor.
3. Nedvoumno lahko reši problem, da se sistem krmiljenja tračnega transporterja močno spreminja (obremeni) zaradi delovnih pogojev med procesom podzemnega rudarjenja premoga ali da se obseg transporta pogosto spreminja zaradi vpliva motenj, postopek krmiljenja pa je relativno zapleten.
4. Krmilni sistem se lahko samodejno uči, kalibrira in prilagaja tračni transporter; hkrati se lahko poveže tudi z drugimi novimi krmilniki, kot je na primer ekspertni sistem, za nadaljnjo optimizacijo izračuna.
5. Številne prakse so dokazale, da se dobro načrtovan krmilni sistem odziva hitreje, ima dobro statično in dinamično stabilnost ter lahko doseže zadovoljiv nadzor nad tračnim transporterjem.